一、岗位信息

机械工程系丨招1人

合作导师：田煜

流动站：机械工程

所需专业：机械工程

年龄要求：35岁以下

学位要求：博士

拟从事研究内容或研究计划：

1. 仿生智能抓附技术源于壁虎、章鱼等生物的附着机制，通过微结构设计与智能材料调控实现可逆粘附，在飞行器空中对接、精密制造与重载作业等领域具有重要应用前景。

2. 研究围绕动态附着机理、仿生夹持与抓取系统设计、材料批量化制备三条主线，聚焦高空环境适应性、多目标抓持需求及工程化制备工艺展开系统研究。

3. 动态附着机理方面，重点针对无人飞行器高空对接过程中的动态接触与碰撞捕获问题，研究粘弹性材料在低气压、大温差及相对运动条件下的界面力学行为，揭示粘附力与阻尼耗散的耦合规律，为高空动载环境下的可靠抓附提供理论依据。

4. 夹持器与抓取系统设计方面，面向两类典型目标：一类是薄脆、易损元件，要求低预压、高顺应性的柔顺抓持；

5. 另一类是大质量、大体积运动目标，强调大承载力与抗冲击能力。

6. 拟借鉴壁虎对握与章鱼吸盘等生物策略，开发具备自适应包覆与力位混合控制的多模式抓持机构，满足不同任务场景的抓取对接需求。

7. 材料批量化制备方面，突破实验室小批量局限，探索基于卷对卷连续工艺的仿生微结构高效复制技术，结合可调模量与可重复粘附的智能材料体系，实现大面积、低成本、性能稳定的粘附材料规模化生产。

8. 通过上述研究，预期建立面向高空环境的动态粘附理论模型，开发出适配薄脆与大质量目标的多功能抓持系统，形成可工程化推广的卷对卷制备工艺，为仿生智能抓附技术在航空对接、智能制造等领域的实际应用提供技术与装备支撑。

二、任职要求：

1.具有博士学位，品学兼优，身体健康，年龄在35周岁以下，获得博士学位的年限一般不超过3年。

2. 具有机械设计/摩擦学/仿生粘附研究的背景。

3. 发表过机械领域高水平学术论文。

三、申请程序：

1、申请人提交申请意向

2、合作导师向院系推荐

3、院系集中面试

4、校博后办审核

5、国家审批

6、学校通知录用

7、申请人办理进校手续

四、联系人及联系方式：

联系人：曹辉

联系邮箱：caohui_mec@163.com

发布日期：2026-06-30

截止日期：2026-09-01

原文出处：

https://jobs.tsinghua.edu.cn/project/qhdx/pages/recruit_new/#/post/detail/53C44EE390CC40769D304A03EC8009B1

来源：清华大学